公開者がダウンロードを許可していない場合は、犯罪になります。注意しましょう。
巷には動画をダウンロードできるサイトがいくつかありますが、そのようなサイトにはウィルスやフィッシュング詐欺が潜んでいます。非常に危険なので利用はやめましょう。
代わりに、自分でダウンロードするソフトをインストールして、安全にダウンロードを行いましょう。
Pythonで作られた yt-dpl はPythonの環境があれば、WindowsやMac、Linuxでも動かすことができます。
Macでのインストール方法
まぁ、自分が初めに使いたいので、Macでの環境構築を優先させています。悪しからず。Windows版の環境構築はリクエストがあれば作ります。
MacではHomebrewでインストールができるので超簡単。次のコマンドでOK。
brew install yt-dlp使い方
コマンドの後ろにダウンロードしたい動画のURLを指定するだけ。URLはシングルクォーテーション（’）で括らないとエラーになる可能性がある。
yt-dlp 'URL'音声（MP3）だけダウンロードしたい場合は、
yt-dlp --extract-audio --audio-format mp3 'URL'1080p以上の高画質の動画は、動画と音声が別々のストリームとして提供されていることが多いらしく、結合保存のオプションもあるので、困ったら上記以外のオプションを調べてみるのも良いでしょう。